自宅の Windows 11 Pro のデバイスを Entra IDに登録させようとしたところ、「Error Code: -895156188 」で失敗しました。
メッセージは「Error response came from MDM terms of use page.(MDM 利用規約ページからエラー応答が返されました)」
解決策を紹介します。

目次
解決策
このエラーはMicrosoft Entra ID(旧Azure AD)やMicrosoft IntuneなどのMDM(モバイルデバイス管理)環境において、組織アカウントでのサインインまたはデバイス登録時に発生したエラーです。
解決策はそれぞれ状況による異なるものではありますが、今回 Entra ID に登録するデバイスはIntune の利用はありません。 その前提で不要な設定を解除していきます。
Microsoft Entra 管理センターにログインし、モビリティ > Microsoft Intune Enrollment にアクセスします。

MDM ユーザースコープを”なし”に変更し、保存します。 私の環境では変更前は”すべて”でした。

このあと Windows 11 Pro 側で EntraID への登録を実行し、問題なく完了しました。 解決策の手順は以上です。
原因について
エラー内容について簡単に説明します。
「Error response came from MDM terms of use page.(MDM 利用規約ページからエラー応答が返されました)」
とのことでMicrosoft Entra IDのモビリティ(MDM/MAM)設定における利用規約URLの構成不備、対象ユーザーへの適切なライセンス(Intuneライセンス等)の未割り当て、または自動登録スコープの設定誤りなどが考えられます。
今回私の場合は自動登録スコープの設定誤りでした。 Intuneを利用しないにも拘わらず適用スコープを”すべて”にしてしまっており、登録時に MDM の利用規約ページにアクセスしようとしてアクセス出来なかったという状況です。
直接、規約URLにアクセスすると以下の通り”問題が発生しました”とのことでアクセスできません。 最初のエラーの結果と整合性がとれています。

ということで、今回は先ほど書いたとおり、MDMは利用しないのでスコープを”なし”にすることで解決しました。
MDMを利用する場合はまた違った解決策になると思います。 スコープを”なし”にするのではなく、正しく規約URLにアクセス出来るように認証やEntra ID の条件付きアクセスなどを見直していくことになると思います。
以上
